...para un iniciado como yo. De Bulma y otros sitios.

Copiar el archivo local prueba en el directorio /tmp de la maquina test.bulma.net
rsync prueba test.bulma.net:/tmp

Copia un archivo texto.txt en el directorio /tmp de test.bulma.net usando el usuario pepe y compresión de datos (opción -z)
rsync -z texto.txt pepe@test.bulma.net:/tmp

Copia el directorio /mnt/prueba y todo su contenido en el destino anterior
rsync -r /mnt/prueba pepe@test.bulma.net:/tmp

otra forma de escribirlo es
rsync /mnt/prueba/ pepe@test.bulma.net:/tmp

la opción --delete indica que los ficheros existentes en la copia que no estén en el original serán borrados, mucho ojo al usar esta opción, os recomiendo probar las opciones -n (modo simulado) y -v (o -vv verbose) antes de ejecutar el comando de forma definitiva.
La opción -a inidica que preserve los enlaces simbólicos y demás ficheros "extraños"
rsync -arzvv --delete /home backups@copias.bulma.net:/var/spool/copias