En las últimas versiones de Windows 10 - 1809, 1903, 1909, 2004, 20H2...:

• Opción 1: Settings > Apps > Manage Optional Features > Add features > RSAT: Active Directory Domain Services and Lightweight Directory Tools > Install
• Opción 2: Este comando en PS como administrador:

Add-WindowsCapability –online –Name “Rsat.ActiveDirectory.DS-LDS.Tools~~~~0.0.1.0”

Versiones anteriores hasta 1803 de Windows 10:

• Descarga RSAT desde https://www.microsoft.com/es-es/download/details.aspx?id=45520
• Este comando en PS: Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName RSATClient-Roles-AD-Powershell